Десять новейших достижений робототехники. от паркура до хирургии

Первый советский робот

В XX веке человечество уже осознало перспективы робототехники и всерьез занялось производством роботов. В те времена инженеры хотели создать человекоподобные механизмы, но на настоящих людей они не были похожи. По современным меркам они вовсе были металлическими монстрами, которые практически ничего не умели. Так, в 1928 году, американский инженер Рой Уэнсли показал публике робота «Мистер Телевокс», который умел двигать несколькими конечностями и выполнять простые голосовые команды.

Американский «Мистер Телевокс»

Советский союз тоже не хотел оставаться в стороне. В то время как в других странах разработкой сложных механизмов занимались серьезные дяденьки в толстых очках, в первый советский робот был создан 16-летним школьником. Им оказался Вадим Мацкевич, который в восьмилетнем возрасте создал компактную радиостанцию, а в 12 лет изобрел крошечный броневик, стреляющий ракетами. Он был весьма известным мальчиком и вскоре обзавелся всеми комплектующими, необходимыми для создания полноценного робота.

Первый советский робот «В2М»

Советский робот «В2М» был представлен в 1936 году в рамках Всемирной выставки в Париже. Его рост составлял 1,2 метра, а для управления использовалась радиосвязь. Человекоподобный робот умел выполнять 8 команд, которые заключались в движении разными частями тела. Из-за слабости моторов, робот не мог полноценно понимать правую руку и этот жест был похож на нацистское приветствие. Из-за этого недоразумения, робот «В2М» принес мальчику множество проблем и от репрессии его спасли только юношеский возраст и поддержка со стороны начальства органа СССР по борьбе с преступностью.

Вырезка из зарубежной газеты о новой версии робота «В2М»

В 1969 году юные последователи Мацкевича создали нового робота, основанного на конструкции «В2М»

Этот андроид был представлен публике в рамках японской выставки «ЭКСПО-70» и тоже привлек к себе внимание мировой общественности. А сам Вадим Мацкевич все это время занимался созданием «технических» игр для школьников написал две популярные книги: «Занимательная история робототехники» и «Как построить робот»

Мацкевич умер в 2013 году и в честь него был снят документальный фильм «Как один лейтенант войну остановил».

Этические и юридические проблемы

Роботы ошибаются, не справляются с форс-мажорными ситуациями или просто выходят из строя — все это большие проблемы, но далеко не единственные. До сих пор нет однозначного ответа на вопрос: кто будет отвечать, если робот травмирует или даже убьет человека?

Один из трех главных законов робототехники писателя-фантаста Айзека Азимова гласит: «Робот не может причинить вред человеку». При этом еще в 1968 году в фильме «2001: Космическая Одиссея» Стенли Кубрика показан сюжет о том, как искусственный интеллект вступает в схватку с экипажем космического корабля.

Экономика инноваций

Не навреди: семь проблем правового регулирования робототехники

Первый реальный случай был зафиксирован в Китае в 2016-м: на выставке China Hi-Tech Fair в Шеньжэне робот Little Chubby начал крушить стенд и даже повредил ногу одного из сотрудников. Последнего госпитализировали.

В 2018 году беспилотник Uber в США сбил велосипедистку, которая перебегала дорогу в неположенном месте. После длительного разбирательства вину за это возложили на всех: компанию, водителя-оператора, пешехода и даже власти штата.

Все это, конечно, не добавляет доверия к роботам и ИИ. Начиная с 2012 года жители ЕС все более скептически относятся к роботам в медицине, присмотре за детьми, уходе за больными и стариками, а также в офисах. Россияне думают примерно так же: роботу-сиделке доверили бы 19% опрошенных, а хирургу — 14%. То есть все, что касается жизни и здоровья человека мы считаем сферой, куда роботов допускать не стоит.

Пока что законодательно у нас начинают прорабатывать все, что касается дронов и квадрокоптеров. В 2019 году вышел закон, который требует регистрировать беспилотные летательные аппараты и возлагает ответственность за несчастные случаи на их владельцев. В отношении роботов же многое до сих пор остается спорным.

Индустрия 4.0

Правовед Виктор Наумов — о законодательном регулировании робототехники

Алиса Конюховская, исполнительный директор Национальной ассоциации участников рынка робототехники:

«Законодательство адаптируется, чтобы поддерживать людей. У нас есть инициатива, чтобы обезопасить людей. Но даже те кейсы, которые связаны со смертью людей на предприятиях, в промышленной робототехнике — это последствие того, что именно люди в первую очередь нарушали технику безопасности и входили в зону действия робота, когда этого делать было нельзя».

Андра Кей, управляющий директор Silicon Valley Robotics:

«Страхование — та сфера, которая в большей степени будет отвечать за это. Вам нужно будет убедить страховое агентство в том, что вы изобрели нечто очень безопасное, и тогда они поддержат этот продукт. Также у нас есть судебная система для несчастных случаев, включая не совсем обычные. Но главная опасность в том, что регулирование может иметь политическую мотивацию и часто является ответом на требования избирателей, а не результатом конструктивного выбора для всего общества».

Первый робот-музыкант

Спустя несколько сотен лет после Леонардо да Винчи, попытки создать искусственного человека предпринимал французский механик Жак де Вокансон. Если верить историческим документам, в 1738 году ему удалось создать робота, строение которого полностью копирует анатомию человека. Он не мог ходить, зато отлично играл на флейте. Благодаря конструкции из множества пружин и устройств для вдувания воздуха в различные части механизма, робот-флейтист мог играть на духовом инструменте при помощи своих губ и движущихся пальцев. Демонстрация робота прошла в Париже и была описана в научном труде «Le mécanisme du fluteur automate».

Схема медной утки Жака де Вокансона

Помимо человекоподобного робота, Жак де Вокансон создал роботизированных уток из меди. По своей сути они были механическими игрушками, которые умели двигать крыльями, клевать корм и, как бы странно это не звучало, «испражняться». Сегодня такие технологии выглядели бы крайне странно. К тому же, подобные игрушки уже можно свободно купить в любом детском магазине. Там найдутся как ходячие фигурки, так и сложные роботы с дистанционным управлением. Но сотни лет назад медные утки наверняка казались чем-то волшебным.

Сферы применения мягких роботов

Как отмечают в Mordor Intelligence, одним из стимулов для развития рынка мягкой робототехники станет растущая потребность в автоматизации многих отраслей, включая пищевую промышленность и ретейл. В частности, мягкие роботы могут использоваться для «захвата» хрупких товаров (например, яиц), обнаружения слишком спелых или испортившихся продуктов, перестановки контейнеров неправильной формы, комплектации продуктовых корзин. Созданием мягких «роботов-хватателей», работающих при помощи искусственного интеллекта, в том числе занимается американская компания Soft Robotics.

По мнению Джады Гербони, одной из самых перспективных сфер для применения мягких роботов является медицина, в том числе минимально инвазивная хирургия. В этом случае хирургическое вмешательство осуществляется через один или несколько небольших разрезов с использованием камер. Преимущество таких операций заключается в том, что они снижают риск развития осложнений и занесения инфекций, а также сокращают период восстановления. Однако врачи вынуждены использовать жесткие и полужесткие инструменты, которые ограничивают их возможности.

Джада Гербони и группа исследователей из Высшей школы Святой Анны (Scuola Superiore Sant’Anna, Пиза, Италия) разработали гибкий роботизированный прибор с высоким уровнем маневренности. Он изготавливается из силикона и состоит из нескольких модулей, каждый из которых имеет одинаковые функциональные характеристики. Модули оснащены механизмом, который может менять жесткость конструкции во время выполнения задач. Прибор приводится в движение с помощью пневмопривода (работает на энергии сжатого воздуха. — Прим. Plus-one.ru). Испытания показали, что он может изгибаться до 120° и увеличиваться в длине на 66%. Его жесткость может повышаться до 36%.

Помимо проведения операций, мягкие роботы могут использоваться для обследования и восстановления внутренних органов, реабилитации функций верхних и нижних конечностей. Уже изобретены роботизированная перчатка для хватания предметов и экзокостюм, облегчающий процесс ходьбы и бега.

Еще одна сфера применения мягких роботов — космические исследования. Например, в Национальном управлении по аэронавтике и исследованию космического пространства (НАСА) работают над созданием устройств из силикона, которые можно будет использовать для изучения жизни на других планетах. Они печатаются на 3D-принтере и оснащены камерами и трубками, которые при поступлении воздуха приводят конструкцию в движение.

«Робот-хвататель» американской компании Soft Robotics. Способен захватывать предметы различных форм не деформируя ихФото: Facebook / Soft Robotics Inc. / @softroboticsinc

Будущее уже близко?

Робототехнические компании по всему миру разрабатывают и внедряют усовершенствованные машины, которые обходятся в миллионы долларов. Интерес к разработкам искусственного интеллекта появляется не только у иностранных компаний, но и в России.

Эксперты прогнозируют наступление «Эпохи роботов» уже в ближайшем будущем, к 2060 году. Они утверждают, что произойдет сокращение рабочих мест в пользу автоматизированных машин. А также случится вымирание большинства профессий в ближайшие 20 лет. Искусственный интеллект сможет создавать проекты, водить автомобили, переводить тексты лучше человека. Затраты на его обслуживание будут в разы меньше, чем оплата труда сотрудникам.

Еще 100 лет назад чем-то невообразимым казался первый изобретенный Генри Фордом автомобиль. 20 лет назад для людей экзотикой считались мобильный телефон и интернет. Сегодня эти изобретения прочно вошли в человеческое существование. Внедрение техники случилось раньше, чем предполагали ученые.

Такие же прогнозы делают аналитики в пользу искусственного интеллекта. По их мнению, робототехника прочно войдет в нашу жизнь уже к 2025 году и станет заметной частью нашей жизни. Последние два десятилетия экспоненциально развиваются алгоритмы и мощности компьютеров, приблизительно в два раза каждые два года. При сохранении этого темпа в ближайшие десятилетия роботы смогут дойти до интеллектуального уровня человека. А пока искусственный интеллект демонстрируют на выставках робототехники, показывая редкие образцы.

Индустрия 4.0. Роботизация в XXI веке. Роботы и коботы

В данной статье мы рассмотрим области применения роботов, их распространение и развитие в мире в целом.

Что такое робот сегодня? Робот — это автономно функционирующая универсальная автоматическая машина, предназначенная для воспроизведения физических, двигательных и умственных функций человека, наделенная способностью к адаптации и обучению в процессе активного взаимодействия с окружающей средой.

Основными причинами разработки и применения роботов являются:

—     высвобождение человека в процессе производства продукции от тяжелых видов работ, а также его пребывания в экстремальных условиях (загрязненной среде, химической среде, опасной для жизни и т.п.);

—     существенное повышение производительности труда при выполнении операций в процессе производства продукции;

—     значительное повышение качества продукции, производимой в промышленном производстве с помощью промышленных роботов;

—     снижение себестоимости продукции, производимой на определенном промышленном предприятии.

Способность учиться и полная автономность: тренды в области робототехники

Вырастет востребованность роботов, способных выполнять функции сервиса профессиональных услуг. Их стоимость на рынке, по расчетам исследователей, составит от $90 млрд до $170 млрд, в то время как объем рынка промышленных и коллаборативных роботов будет в два раза меньше — от $40 до $50 млрд.

Сознание робота: четыре тренда в развитии машинного обучения

Социальные тренды ускорят потребность в высокотехнологичных робототехнических решениях. С взрослением современного поколения, уже привыкшего использовать роботов, увеличится спрос на ассистентов, которые будут помогать с упражнениями, личной гигиеной, доставкой еды

Внимание к экологической повестке и принципам устойчивого развития сместит акцент в сторону роботов, выполняющих сложные задачи по сортировке

Увеличится количество роботов в низкооплачиваемых сферах. Эксперты отмечают, что нехватка ручного труда и повышение заработной платы в странах, где раньше она была низкой, приведет к достаточно быстрой замене людей роботами. Сейчас, чтобы преодолеть проблему старения населения и роста заработных плат, роботизированные технологии начали активно внедрять на предприятиях Китая. С 2008 года зарплаты работников заводов в стране увеличились на 71%.

Меня уволил робот: прогноз для рынка HR до 2030 года

Искусственный интеллект и другие технологические решения сблизят людей и роботов. Развитие роботизированных технологий и увеличение возможностей ассистентов значительно упростят взаимодействие с ними. Искусственный интеллект вскоре позволит роботам без помощи людей справляться с неожиданными ситуациями. Роевой интеллект увеличит возможности мобильных роботов: они смогут распределять задачи между друг другом и даже изменять их. Системы визуализации способствуют развитию больше автономности во время анализа и проверки данных. Развитие сетей связи 5G и других коммуникационных возможностей станут толчком к увеличению радиуса действия роботов и облачных сетей, расширяющих вычислительную мощность роботов и датчиков.

Роботы начнут учиться. Сегодня решению задач реального мира роботы обучаются на специальных симуляторах, но это достаточно грубый метод, которого постепенно становится недостаточно: ситуативность и мгновенные решения роботам по-прежнему отчасти неподвластны. Тем не менее, несколько лет назад компания OpenAI, которая занимается изучением и разработками в области нейронных сетей, создала роботизированную руку, решившую самую популярную головоломку — кубик Рубика — без помощи человека.

Роботизированная рука собирает кубик Рубика

Чтобы обучить этому руку, инженерам потребовалось 50 часов, в течение которых она получила опыт приблизительно в 100 человеческих лет.

Машины с условной автоматизацией освоят больше задач. Автомобили по-прежнему с помощью сигнала будут сообщать водителю о том, что необходима помощь, хотя их функционал значительно увеличится, вплоть до маневрирования без помощи человека в заранее запрограммированной местности. Эксперты BCG ожидают, что к 2030 году машины с автоматизацией третьего уровня будут составлять около 8% продаж на мировом авторынке.

Водитель не нужен: шесть уровней автономности машин

Азиатские компании по производству робототехники, которые сейчас составляют малую часть рынка, начнут конкурировать с американскими и европейскими гигантами. Ретейлеры азиатских странах начинают активно модернизировать свои производства, чтобы удовлетворить растущий спрос на продукцию, поэтому производители роботов (в том числе стартапы) должны учитывать этот фактор и использовать его в качестве отправной точки для роста. Тем не менее, с 2017 года количество робототехнических компаний в Корее, Китае и Японии увеличивается достаточно быстро. Некоторые китайские компании уже могут составить конкуренцию производителям из Америки и Европы.

9 Как дела у Asimo?

Одним из первых гуманоидных роботов, представленных миру, стал ASIMO от японской компании Honda. Его разработка велась с 80-х годов, а первый ASIMO был продемонстрирован в 2000-м.
В то время он хоть и производил впечатление, но было видно, что до роботов из фантастических романов ему еще очень далеко.

За прошедшие полтора десятилетия ASIMO неплохо продвинулся — достаточно сказать, что теперь он способен бегать и играть в футбол. Но самым важным является то, что уже сегодня он способен выполнять задачу, для которой задумывался — помогать людям с ограниченными возможностями в повседневной жизни.

E.ZIGREEN CLASSIC

Автоматизированная газонокосилка последнего поколения с системой объезда препятствий

Возможности робота:

  • Косит траву
  • Избегает препятствия

E.ZIGREEN CLASSIC — небольшая автономная газонокосилка, адаптирующаяся к окружающей среде с помощью датчиков. Программа определяет края участка, на котором нужно косить траву, а ультразвуковые датчики используются для обнаружения препятствий. Ножи и ведущие колеса газонокосилки приводятся в действие электромоторами, питаемыми от аккумуляторных батарей.

Группа отказобезопасных датчиков отключает ножи в случае внештатной ситуации, и газонокосилка самостоятельно возвращается на док-станцию для подзарядки.

Первые роботы в истории

Если верить историческим данным, первые роботы в мире были созданы примерно в 300 году до нашей эры. Тогда, на маяке египетского острова Фарос, были установлены две огромные фигуры в виде женщин. В дневное время они хорошо освещались сами по себе, а ночью загорались искусственным светом. Время от времени они поворачивались и били в колокол, а ночью издавали громкие звуки. И все это делалось для того, чтобы прибывающие корабли вовремя узнавали о приближении к берегу и готовились к остановке. Ведь иногда, при возникновении тумана или кромешной ночи, берег можно было и не заметить. И этих женщин вполне можно назвать роботами, ведь их действия точно соответствуют значению слова «робот».

Маяк на острове Фарос

Почему нас пугают антропоморфные роботы

Ученые до сих пор расходятся во мнениях, почему мы испытываем смешанные чувства к человекоподобным роботам. Разберем основные причины.

Влияние теории восприятия угрозы. Люди подсознательно чувствуют угрозу от неизвестного им объекта. Историк Минсу Канг предположил, что из-за этого может возникать когнитивный диссонанс при виде андроида. С одной стороны, он выглядит и ведет себя как человек, с другой — сохраняет повадки машины. Непонятно, к какой категории относить такого реалистичного робота, — отсюда тревога и неприязнь.

Невозможность сопереживать. Люди привыкли проявлять эмпатию к живым существам. Для этого им нужно распознать их эмоции и сопоставить со своими. Но не все проявления в поведении и речи робота возможно идентифицировать. В результате люди испытывают тревогу: кажется, что рушится контроль над ситуацией. Такую гипотезу выдвинула исследовательница Катрин Миссельхорн. По ее мнению, из-за невозможности сопереживать роботу сильнее всего «эффект зловещей долины» чувствуется, когда андроид стоит совсем близко к нам.

Невозможность получить адекватную обратную реакцию. Ученая Анжела Тинвелл считает, что проблема не в том, что люди не могут сопереживать роботу, а в том, что он сам не может проявлять эмпатию. Если живое существо, похожее на человека, неспособно к обратному эмоциональному отклику — например, не может рассмеяться над вашей шуткой или кивнуть головой, когда вы рассказываете историю, — это пугает. Люди могут воспринять такого робота как психопата, который может сделать все что угодно, ведь эмоции ему чужды.

Евгений Магид:

«Во-первых, у пользователей слишком большие ожидания, которые роботы пока не в состоянии оправдать. Они общаются с роботом как с живым человеком. Но технологии еще далеки от успехов природы, поэтому первое чувство восторга постепенно сменяется разочарованием и отвращением. Все как в жизни, когда человек не оправдал доверия.

Во-вторых, подсознательно люди могут чувствовать страх. Они боятся, например, что робот опасен для их жизни и здоровья, может отнять работу и даже заменить их в семье. Страх подпитывается современным кинематографом, причем настолько активно, что образованные и вполне адекватные люди спрашивают меня как эксперта: «А скоро ты сделаешь Терминатора, который нас всех уничтожит? Может, не стоит? »

В-третьих, многие люди просто не доверяют роботам — из-за общего непонимания робототехнических технологий, процессов дизайна, конструирования, программирования и тестирования роботов. Мы стараемся пролить свет на эти вещи — в Казанском федеральном университете наши магистры программы «Интеллектуальная робототехника» изучают вопросы, связанные с «эффектом зловещей долины», и принципы дизайна робота, который должен взаимодействовать с человеком».

Кобот. Что это такое?

Кобот (Collaborative Robot) – это коллаборативный/коллективный робот. Идея разработки коботов появилась в 1996 году в рамках исследовательского проекта Фонда General Motors.

В основе концепции  разработки коботов была идея – создать безопасных роботов, которые могли работать с людьми “рука об руку”. Спустя двадцать лет коботы приобрели большую популярность на многих предприятиях, но сейчас не все могут  отличить их от обычных роботов.

Основные отличия коботов от роботов:

1. Партнерство в команде человек-машина. Классические промышленные роботы – это силовые машины, которые выполняют операции, прописанные в программах, не взаимодействуя с людьми. Вокруг них, во избежание травм, устанавливают специальные ограждения и клетки;

Коботы были специально разработаны для совместной работы с человеком. Их не огораживают, позволяя осуществлять ручную сборку и контроль качества изделия на месте. Основная задача коботов – полностью решить те сложные задачи, которые нельзя полностью автоматизировать;

2. Предотвращение опасных ситуаций. Коботы выполняют задачи, которые могут стать травмоопасными. Такое перераспределение работ приводит к уменьшению числа аварий и нежелательных последствий;

3. «Умное» и безопасное поведение. Коботы останавливаются при малейшем прикосновении к человеку. Он оснащён специальными датчиками, предотвращая несчастные случаи. Ограждения становятся не нужны;

4. Гибкость и обучаемость. Коботы просты в программировании и перепрограммировании. Некоторые коботы даже обладают навыками самообучения;

5. Мобильность и экономия энергии. Коботы обладают меньшим весом, чем промышленные роботы. Их легко перемещать и устанавливать на любых поверхностях и в разных точках производственной цепи. Их можно установить даже на потолке. Сделать это может самостоятельно даже один рабочий. Они потребляют мало энергии;

6. Сравнительно малая стоимость по сравнению с промышленными роботами;

7. Малая скорость и меньшая мощность по сравнению с промышленными роботами.

Лидерами по производству коботов в мире на данный момент являются Universal Robots, Bosh, Kawada Industries, F&P Personal Robotics, Kawada Industries, MABI Robotic, MRK Systeme, Rethink Robotics  и Fanuc.

Взаимодействие системы человека и кобота в промышленных условиях стало возможным благодаря разработке стандарта ISO / TS 15066: 2016 «Роботы и роботизированные устройства», а также новой технической спецификации ISO для  безопасной работы с  роботами. Работа над ISO / TS 15066 начиналась с определения границ, чтобы не было случайного контакта между человеком и машиной, который бы привёл к травме человека и продолжается до сих пор.

Также в 2012 году был выпущен документ ISO 8373:2012 «Роботы и роботизированные устройства», который заменил старый  ISO 8373: 1994 «Системы автоматизации и интеграции» . Новая редакция была переработана и расширена, и включила как промышленных, так и сервисных роботов. В настоящее время ведётся переработка этого документа, новая редакция которого выйдет в свет в 2021 году.

ISO (Международная организация по стандартизации) является всемирной федерацией национальных органов по стандартизации (органов-членов ISO). Работа по подготовке международных стандартов обычно осуществляется через технические комитеты ISO. Основная задача технических комитетов заключается в подготовке международных стандартов, проекты которых, принятые техническими комитетами, распространяются среди органов-членов для голосования.

Сегодня вопросами роботизации занимается специально созданный комитет, который работает в этом направлении и посвящен робототехнике — ISO / TC 299. Последнее рабочее совещание ISO / TK 299 было проведено в Киото  в июне 2018 года. Третье пленарное заседание ISO / TC 299 состоится в Стокгольме в 2020 году.

Пример кобота:

Роботы стали частью повседневности. Мы не мыслим себе жизнь без кибер-систем, гаджетов, интернета вещей, облачных сервисов и виртуальной реальности. Мы живём во время 4-й промышленной революции, повсеместной роботизации, или  — Индустрии 4.0.

В целом, мы можем с уверенностью сказать, что наша жизнь практически полностью идёт рука об руку с автоматизацией многих процессов и роботы прекрасно её дополняют: от работы на станках и компьютерах до приготовления пищи и общения. В следующих материалах мы расскажем о том, как роботы влияют на мировую экономику и рабочий класс.

Ссылки на материалы: 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17

Как ИИ и роботы управляют людьми

Роботизацией увлеклись и другие американские корпорации, причем роботов там используют, чтобы сотрудники работали лучше.

К примеру, в Amazon роботы следят за эффективностью рабочих с помощью чек-листа и подгоняют отстающих, а то и способствуют увольнению. На складе работает 300 сотрудников и два руководителя, которые просто не успевают отслеживать каждый случай — и полагаются на систему.

В call-центрах роботы заставляют операторов принимать больше звонков и сокращать паузы, в службах доставки — прокладывают оптимальный маршрут, чтобы доставить больше посылок. Даже обычных офисных работников специальные алгоритмы вынуждают как можно меньше отвлекаться на перекусы и посторонние сайты.

Итог закономерный: сотрудники работают быстрее, но хуже, страдают от постоянного давления и стресса, получают травмы. В конце концов, многие просто увольняются.

Только за 2018 год в том же Amazon из-за подгоняющих алгоритмов физически пострадали 10% сотрудников на 23 складах. У большинства рабочих начались хронические боли из-за перенапряжения мышц и суставов. В итоге компания поставила на складах автоматы с обезболивающим.

В 2019-м сотрудники Amazon вышли протестовать против условий труда, которые им навязывают машины и которые они считают нечеловеческими. Во всех смыслах. К примеру, алгоритмы считали простоями перекусы, минуты отдыха, походы в туалет и регулярные молитвы.

Вскрылась и другая проблема: роботы не обладают эмпатией, поэтому им сложно распознавать эмоции. В случае со звонками в call-центр это — очень важный критерий, который алгоритм полностью игнорирует. К примеру, система может принять громкий голос или специфическую манеру речи оператора за негатив и агрессию.

Индустрия 4.0

Чем эмоции ИИ будут отличаться от эмоций людей

Другими словами, роботы хорошо следят за темпом работы и числовыми KPI, но не умеют адекватно оценивать качество человеческого труда.

1984 г. «Терминатор»

1984 год ознаменовался выходом научно-фантастического блокбастера Джеймса Кэмерона «Терминатор», где безжалостную машину-убийцу, робота-киборга Т-800 из будущего сыграл популярный голливудский актер Арнольд Шварцнеггер. В первом фильме его заданием было убить Сару Коннор, в последующих продолжениях он становится её защитником и спасает её сына. Эта роль принесла ему мировую известность, а слово терминатор стало нарицательным.

Позже были выпущены еще несколько частей фильма, продолжающих тему войны искусственного разума против его создателей, это «Терминатор-2: Судный День» 1991 года, «Терминатор-3: Восстание машин» 2003 года, «Терминатор: Да придет спаситель» 2009 год, «Терминатор»: Генезис 2015 год, а также сериал 2008 года» «Терминатор: Хроники Сары Коннор».

В этих продолжения появляются новые разновидности роботов, более усовершенствованные и модифицированные машины-убийцы, например, такие как безжалостный и всепроникающий робот-терминатор из жидкого металла Т-1000, противник устаревшей модели Т-800. Так появляется целая вселенная «Терминатора», которая на протяжении уже многих лет радует своих поклонников во всем мире.

Подробнее: Хронология моделей терминаторов; Подробнее: Хронология развития SkyNet

Современные роботы

Несмотря на все заслуги, титул «отца робототехники» принадлежит не Вадиму Мацкевичу, не Жаку де Вокансону и даже не Леонардо да Винчи. Этот титул был дан американскому инженеру Джозефу Энгельбергеру (Joseph Engelberger), который в 1956 году познакомился с изобретателем Джорджем Деволом (George Devol). Спустя три года со дня знакомства, они представили миру производственного робота Unimate #001. Впоследствии механизм был несколько раз усовершенствован и появился первый робот для сборки автомобилей. Его установили на одном из заводов General Motors для помощи в литье деталей.

Unimate #001 — первый промышленный робот

На протяжении следующих десятилетий робототехника скакнула далеко вперед. Примерно с 1970 по 2000 годы инженеры придумали множество новых датчиков и контроллеров, которыми можно управлять при помощи разных языков программирования. Роботы в современном обличье появились в 1999 году, когда компания Sony представила робота-собаку по кличке AIBO. Она ведет себя живой организм и умеет выполнять практически все собачьи команды.

История роботов AIBO

Вскоре после этого разработкой роботов занялась компания Boston Dynamics. О ней мы часто рассказываем на нашем сайте, а новости об обновлениях фирменных роботов публикуем в нашем Telegram-канале. Разумеется, до совершенства созданным роботам еще далеко и инженерам предстоит проделать много работы.

Какие бывают роботы?

Слово «робот» произошло от слова robota, что можно перевести как «подневольный труд». То есть то, что называется «роботом», вопреки своей воле должно выполнять команды и по своей сути являться рабом. А если быть точнее, термин подразумевает под собой устройство, которое предназначено для выполнения определенного рода действий по заранее заданной инструкции. Обычно роботы получают информацию об окружающей обстановке со встроенных датчиков, которые играют роль органов чувств. А выполнением задач они занимаются либо самостоятельно, следуя заложенной программе, либо повинуясь командам другого человека. Назначение роботов может быть разным, начиная от развлечения людей и заканчивая сборкой сложных устройств.

Роботы бывают разные, но главное, чтобы они не вредили людям

Как будут развиваться роботы

Сложно представить, что только не будут уметь роботы в ближайшие десятилетия. Уже созданы роботизированные мышцы, которые в 1000 раз сильнее человеческих и способны поднимать грузы в 50 раз больше собственного веса. Дальнейшее развитие роботов будет связано с открытием новых материалов и свойств, а также достижений компьютерной техники. 

Программное обеспечение манипуляторов со временем увеличит возможности техники и сенсоров. Например, робот-манипулятор, захватывающая груз, сможет сообщить оператору точный вес или размер, а новые компьютерные технологии смогут обеспечить более сложные траектории. Будет повышена эффективность использования нейросетей за счет усложнения их архитектуры и снижения энергопотребления. Продолжится массовое внедрение облачных сервисов для машинного обучения, что расширит двигательные действия роботов.

Google

Занимается созданием и инвестициями в роботов, которые способны изменить мир. Самоуправляемые автономные автомобили, разработанные Google, уже проехали около миллиона километров — и без единого инцидента. В прошлом году компания купила производителя бегающих, прыгающих и ходячих роботов Boston Dynamics, а также стартап из Токио под названием Schaft, использующий охлажденные электронные моторы для питания гуманоидов ростом в полтора метра. Если прибавить ко всему вышеперечисленному недавние покупки — разработчика устройств для дома Nest и компанию DeepMind, занимающуюся разработкой искусственного интеллекта, то получится, что именно Google находится на гребне создания машин, наделенных разумом.

Замеряем пульс российского диджитал-консалтинга

Какие консалтинговые услуги востребованы на российском рынке, и как они меняют бизнес-процессы? Представляете компанию-заказчика диджитал-услуг?

Примите участие в исследовании Convergent, Ruward и Cossa!

Проекты Google

Среди проектов Google есть те, которые уже влияют на нашу жизнь или повлияют вскоре (не считая безаварийных автомобилей и Google Glass):

  • Calico — компания, работающая над продлением продолжительности жизни.
  • Google Fiber — проект по созданию инфраструктуры сети широкополосного доступа к интернету с помощью оптоволоконной связи.
  • Shopping Express — экспериментальный проект по доставке товаров.
  • Google Now — сервис, который помогает пользователям осуществлять «умный» поиск без составления запроса и быть в курсе новинок.

Современные исследования

Ученые в области нейронаук и робототехники изучают различные аспекты работы мозга и устройства роботов. Так, в университете Дьюк я проводил эксперименты с нейроинтерфейсами на обезьянах — так как для точной работы интерфейсов необходимо их прямое подключение к зонам мозга и не всегда такие экспериментальные вмешательства возможны на людях.

В одном из моих исследований обезьяна ходила по дорожке, активность ее моторной коры ее мозга, ответственной за движение ног, считывалась и запускала ходьбу робота. При этом обезьяна наблюдала этого ходящего робота на экране, который был перед ней расположен.

Обезьяна использовала обратную связь, то есть корректировала свои движения на основе того, что она видит на экране. Таким образом разрабатываются наиболее эффективные для реализации ходьбы нейроинтерфейсы.